汽車CANBUS總線的位同步只有在節(jié)點檢測到“隱性位”到“顯性位”的跳變時才會產(chǎn)生，當(dāng)跳變沿不位于位周期的同步段之內(nèi)時，將會產(chǎn)生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結(jié)束位置之間的距離。

如果跳變沿發(fā)生在同步段之后采樣點之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點之后為負(fù)的相位誤差。

相位誤差源于節(jié)點的震蕩漂移，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。

在汽車總線上，同步機(jī)制一般分為兩種：

硬同步

硬同步只在CAN總線空閑時通過一個下降沿（幀起始）來完成，此事不管有沒有相位誤差，所有節(jié)點的位時間重新開始。強(qiáng)迫與引起硬同步的跳變沿喂魚重新開始的位時間的同步段內(nèi)。

重同步

在消息幀的隨后位中，每當(dāng)有從“隱性位”到“顯性位”的跳變，并且該跳變落在了同步段之外，就會引起一次重同步，重同步機(jī)制可以根據(jù)跳變沿增長或者縮短位時間以調(diào)整采樣點的位置，保證正確采樣。

CAN總線協(xié)議的位填充機(jī)制除現(xiàn)實仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場和CRC序列的數(shù)據(jù)的透明性外，還增加了從“隱性位”到“顯性位”跳變的機(jī)會，也就是增多重同步的數(shù)據(jù)，提高同步質(zhì)量。